gb28181实现调研

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由于工地接入的摄像头五花八门，依靠厂家提供的平台不足以满足需求。公司需要直连摄像头和NVR进行视频取流等工作，我现在进行技术调研。

首先直接搜gb28181的话，可以看到github上有一个c#的平台，用的.net core实现。然后仔细看相关文档，你会发现这玩意用了sip协议，后者开源的框架就相当多了，不过大部分是c/c++的，纯c的比较多。java的实现也有比较完整的版本，但是很久没更新了。go的话，目前还没有比较稳定的开源实现，有一些不太完整的版本。

视频流这块，用了RTP/RTCP协议，发送的是PS流，发送给客户端的话，需要转换成可以拿来直播的其他流。

换句话说，我们需要实现一个sip网关用来进行控制，和一个媒体流网关用来传输实时媒体数据。

如果想要做嵌入式网关的话，推荐用纯C版本的库(pjsip实现了sip/RTP/RTCP/RTSP等所有的功能，live555/ffmpeg和gstreamer都是C实现)，自己写上层C++代码实现。

考虑开发速度可以用高等语言来写其中的一部分，那个开源的.net core就是用C#写的（但是没有流媒体相关的实现）。为了熟悉协议，也可以自己先造个轮子（工作量很大）。

值得注意的是标准的SDP协议部分使用了扩展字段y，一般开源代码并不支持，需要拿到源码!进行修改。

协议解析

github上那个c#的repo里面有协议的pdf文件，可以先下载下来。以下部分内容直接引用自协议文本。

安全注册、实时视音频点播、历史视音频的回放等应用的会话控制采用IETFRFC3261规定的 Register、Invite 等请求和响应方法实现,历史视音频回放控制采用SIP扩展协议IETFRFC2976规定的INFO方法实现,前端设备控制、信息查询、报警事件通知和分发等应用的会话控制采用SIP扩展协议IETFRFC3428规定的Mesage方法实现。

这里提到的几个方法，都是SIP协议规定的内容。SIP基于TCP/UDP，在应用层是纯文本协议，类似HTTP，也可以使用证书进行加密。

类似HTTP，sip有标准的header和body。一个标准的SIP Message请求如下：

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To:sip:目的设备编码@目的域名
CSeq:1 Message
Cal-ID:a84b4c76e66710
Via:SIP/2.0/UDP源域名或IP地址
From:<sip:源设备编码@源域名>;tag=237f57dc
Content-Type:Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards:69
Content-Length:消息实体的字节长度

<?xmlversion="1.0"?>
<Control>
<CmdType>DeviceControl</CmdType>
<SN>11</SN>
<DeviceID>64010000041310000345</DeviceID>
<PTZCmd>A50F4D1000001021</PTZCmd>
<Info>
<ControlPriority>5</ControlPriority>
</Info>
</Control>

注意sip是长链接协议，所以规定了标准的register流程。

经过实际调研，最终决定暂时搁置这块的开发，其实SIP服务器实现起来不难，关键是流媒体转码相关的技术水比较深。目前公司还有其他优先级更高的事情，本文等待后续更新。